Propostas de trabalhos finais de Mestrado
Propostas de trabalhos finais de Mestrado
Estamos sempre à procura de novos projectos e novas colaborações.
Oferecemos programas de projecto final de Licenciatura e de Mestrado em quatro áreas distintas: bioprinting (robótica e materiais), soft-robotics para a saúde, Generative sketching e desenho robotico-computacional (non-photorealistic rendering), e técnicas avançadas em FDM.
Abaixo, encontrarás uma visão geral de potenciais projetos.
Se nenhum dos tópicos listados corresponder aos seus interesses, mas tiveres uma forte paixão por qualquer uma destas áreas, contacta-nos. Podemos colaborar para identificar/desenvolver um tema que se ajuste perfeitamente ao teu percurso e interesses! Fala connosco!
As impressoras 3D são usualmente usadas para impressão de objectos desenhados deterministicamente por software CAD. Com velocidade e extrusão constantes as impressões 3D por Fused Deposition Modeling (FDM) permitem gerar padrões auto-organizados semelhantes à dinâmica de autómatos celulares estocásticos de dimensão 1.
O objectivo deste trabalho consiste em catalogar e tipificar as classes de equivalência dos diferentes padrões e estruturas obtidas usando autómatos celulares estocásticos de dimensão 1 como modelo teórico descritivo.
As impressões 3D serão realizadas na Oficina Digital.
Orientadores: Charters, T. (DM)
Área/ano: Mestrado em Matemática Aplicada para a Industria (2026/2027)
Consideraremos o problema de gerar esboços, baseados em fotografias, com um sistema computacional com base na compreensão de um estilo de desenho (generative sketching), e com o objetivo de mimetizar a interação entre o conjunto de processos percetivos, cognitivos e motores. Este trabalho insere-se na sub-área de computação gráfica chamada de non-photorealistic rendering.
Exploraremos as hipóteses se a estética de um esboço depende dos processos computacionais que levam à criação de um desenho, bem como das interações entre esses mesmos processos. Questionaremos por comparação se cada limitação, aproximação ou atalho executado pelo desenhador humano, devido às suas limitações ou qualidades físicas, percetivas ou cognitivas, constituem o estado de espírito, o estilo e ou a estética final do desenho, podendo assim considerar-se que o sistema computacional também desenha no seu próprio estilo produzindo efeitos dramáticos, estéticos, e revelando um estado de espírito, que se deve, em grande parte, à sua aparente imprecisão.
Estas hipóteses são corporizadas, usando os algoritmos implementados, através de desenhos computacionais realizados numa pen-plotter.
O trabalho a realizar será efectuado na Oficina Digital.
Orientadores: Charters, T. (DM)
Área/ano: Mestrado em Engenharia Informática e Multimédia (2026/2027)
Este projeto tem como objetivo o design, e a fabricação de um robô insuflável macio para reabilitação de coordenação e equilíbrio. Abordará a problemática de adesão na fisioterapia convencional ao combinar a segurança de baixo custo da robótica macia, insuflável, e pneumática, com o estímulo psicológico da gamificação, permitindo transformar um exercício repetitivo de reabilitação num desafio interativo de promoção da recuperação física.
Consistirá no design, e na fabricação de um robô suave pneumático com estrutura interna permitindo e.g. que se incline ou resista no espaço através de interações físicas com o utilizador devolvendo feedback clínico de desempenho na sua utilização.
Serão definidas estratégias de gamificação, lógica do jogo, assim como as especificações técnicas da estrutura do robô, escolha de materiais, fabricação, e montagem mecatrónica do protótipo funcional final.
O trabalho a realizar será efectuado na Oficina Digital.
Orientadores: Charters, T. (DM), Mendes, M. (DEM)
Área/ano: Mestrado em Engenharia Biomédica (2026/2027)
Na última década a manufatura aditiva de biomateriais tem evoluído de uma ferramenta de prototipagem rápida utilizada em investigação e desenvolvimento para uma opção viável na fabricação de dispositivos médicos personalizados. Esta transformação assenta na capacidade de controlar, em três dimensões, as estruturas e propriedades dos materiais, adaptando-os à anatomia específica do paciente e a critérios fisiológicos. No entanto, as técnicas convencionais de impressão 3D apresentam limitações significativas na impressão de materiais macios, como elastómeros, géis e hidrogéis - componentes essenciais de muitos dispositivos médicos e fundamentais para aplicações emergentes em engenharia de tecidos e medicina regenerativa.
Este trabalho tem como objetivo explorar e desenvolver a impressão 3D de materiais macios (por exemplo, bioelastómeros e silicone) através da técnica de Rapid Liquid Printing, num meio de suspensão composto por hidrogéis biocompatíveis, como metilcelulose ou alginato. A tecnologia será baseada em recursos open-source, tanto a nível de hardware como de software, privilegiando o uso de materiais comercialmente disponíveis (off-the-shelf).
Estudos de caso poderão incluir a impressão de estruturas anatómicas como ossos, árvores arteriais, válvulas cardíacas, entre outros exemplos com relevância médica ilustrativa.
O trabalho a realizar será efectuado na Oficina Digital.
Orientadores: Charters, T. (DM), Mendes, M. (DEM)
Área/ano: Mestrado em Engenharia Biomédica (2026/2027)
