Novidades actualizadas sobre o que fazemos e gostamos!
27-01-2026 [10:56]
- Charters T., "Articulação diferencial"
- Mecanismo mecânico complexo com 2 graus de liberdade, montado numa base rígida com eixos fixos de fixação roscados, com rolamentos, porcas de aperto, e anilhas visíveis, caracterizado por sistemas de engrenagens Herringbone simples e duplas, expostas e visíveis, estruturado em torno de dois actuadores de formato retangular posicionados lateralmente.
URL: submetido pedido de registo
- Charters T., "Dispositivo de fixação/montagem de antena"
- Dispositivo de fixação/montagem de antena com estrutura monobloco de geometria retangular sobreposta a dois suportes em T amovíveis; integra guias de alinhamento laterais, canais de encaixe para elementos condutores, um rebaixo central para alojamento de conectores, dispondo de fendas longitudinais na base para ajuste de posicionamento e fixação mecânica.
URL: submetido pedido de registo
- Charters T., "Pinça Hemostática de dois braços idênticos"
- Pinça hemostática ou hemostato/fórceps, composto por dois braços idênticos intermutáveis com articulação central toroidal embutida, anel para o dedo na extremidade proximal com tranca de fixação, com maxilas alongadas nas extremidades distais que nas superfícies interiores incluem uma pluralidade de serrilhados transversais que se interligam no fecho dos braços.
URL: https://servicosonline.inpi.justica.gov.pt/pesquisas/GetSintesePDF?nord=9419894
- Charters T., Mendes, M., Nunes, M., "Robô peixe"
- Robô peixe alongado com simetria bilateral em forma de fuzil com encaixes para actuadores: cabeça de perfil elipsoidal; corpo com articulações profundas, flexíveis numa série de segmentos rígidos, ligados, estendendo-se e diminuindo progressivamente em direção à cauda; cauda com estreitamento não segmentado com extremidade arredondada em forma de pá.
URL: https://servicosonline.inpi.justica.gov.pt/pesquisas/GetSintesePDF?nord=9483853
- Charters T., Minhalma, M., Figueiredo, S., Monge, N. "Céluda de filtração"
- Bloco com entradas e saídas laterais roscadas, reentrância retangular numa das superfícies com matriz densa de micro-canais paralelos, retilíneos e uniformes com canal de escoamento, e superfície em câmara de dispersão plana e lisa e canais de escoamento.
URL: https://servicosonline.inpi.justica.gov.pt/pesquisas/GetSintesePDF?nord=9483852
31-01-2026 [10:50]
Artigos
- Correia A, Charters T, Leite A, Campos F, Monge N, Rocha A, Mendes MJGC. Design, Control, and
Testing of a Multifunctional Soft Robotic Gripper. Actuators. 2024;
13(12):476. (https://doi.org/10.3390/act13120476)
- Barreiros, A. M.; Silva, H. F.; Matos, M.; Mendes, M. J.G.C.;
Monge, N.; Sousa, A. C.; Costa, A.; O PROJETO MYSAFEWATER NO ISEL, 4ª
Conferência Campus Sustentável, Politécnico de Leiria, 2022
- Matos, M.; Monge, N.; Mendes, M. J.G.C.; Sousa, A. C.; Silva, H. F.; Costa, A., Barreiros, A. M.;
Medidas para poupança de água – abordagens concretas implementadas no ISEL através do
Projeto de Sustentabilidade MySafeWater, 12.ª Conferência Forges, 2022
Posters
- Santos, G.; Fernandes, T.; Charters, T.; Sousa, A. C. 3D Printing
Blends of Sodium Alginate:Hydroxyapatite Structures for Controlled
Release of Sulfanilamide. The 4th International Online Conference on
Materials - Materials Manufacturing, Processing and Applications (https://sciforum.net/event/IOCM2025)
- Ferreira, T.; Fernandes, T; Charters,T.; Direct ink writing of
hydroxyapatite based paste scaffolds for absorption-release of drug solutions. The 4th International Online Conference on Materials -Materials Manufacturing, Processing and Applications (https://sciforum.net/event/IOCM2025)
- Figueiredo, A. S.; Minhalma, M.; Calado, C. R.C.; Monge, N.,
T. Charters; 3D Printed Modular Ultrafiltration Systems for
Small-Scale and Custom Applications, Molecules4Life, II International
Meeting 2025
- Amaral, Raquel; Gonçalves, Davi; Sousa, Ana Catarina,; Charters,
Tiago. Production and characterization of biocompatible
gelatin/chitosan and gelatin/alginate hydrogels for 3D structures for
tactile interfaces, CQE days 2024
- Poyraz, A. E.; Montemor, F.; Charters, T., 3D Printing of Supercapacitor Electrodes, CQE days 2024
- Correia, A.; Charters T.; Leite, A.; Campos F.; Monge, N., Rocha, A.; Mendes, M. J. G. C.
Multifunctional Soft Actuators for Soft Robotics Applications: Soft Robotic Gripper, ODI, 2024
Outra publicações
29-01-2026 [20:46]
Tiago Ferreira (Mestrado em Engenharia Biomédica – ISEL, 2025)
URL: http://hdl.handle.net/10400.21/22654
Orientadores: Tiago Charters (DM/ISEL), Tiago A. Fernandes (CQE-UL/IST, UAb)
09-02-2026 [21:40]
Data: Workshop dia 6 de maio (4ª feira) das 14:00 às 15:30
Vamos estar na 2ªEdição do iFEQB² um workshop dia 6 de maio (4ª feira) das 14:00 às 15:30.
Título: Construindo uma bio-impressora OpenSource: desafios e experiências
Resumo Este workshop é um mergulho exploratório na interseção entre fabricação digital, biotecnologia e a cultura maker. Tem como objetivo principal desmistificar a bio-impressão, mostrando que é possível construir sistemas funcionais utilizando hardware acessível e princípios de código aberto. Teremos oportunidade de por a mão na massa e realizar algumas impressões de materiais com protocolos estabelecidos.
Tiago Charters, ISEL - oficina digital
05-12-2025 [11:45]
E assim, na esperança já de um novo ano prestes a começar, temos uma nova página web para a Oficina Digital.
29-01-2026 [20:43]
Miguel Rocha (Mestrado em Engenharia Biomédica – ISEL, 2023)
URL: https://repositorio.ipl.pt/entities/publication/cb8b0b80-7e99-4764-b8bc-dc5d23cd3f72
Orientadores: Tiago Charters (DM/ISEL), Manfred Niheus (DF/ISEL)
29-01-2026 [10:27]
Leonor Calhau (Mestrado em Engenharia Biomédica – ISEL, 2023)
URL: https://repositorio.ipl.pt/entities/publication/61da460b-49bd-4103-b3c2-4ec1a340ecc9
Short List no concurso internacional de design Distributed Design Awards 2023 com trabalho “3D Printed
Surgical Instrument Kit for Austere Environments” (https://distributeddesign.eu/awards/entries/12249/).
Orientadores: Tiago Charters (DM/ISEL), Mário Mendes (DEM/ISEL), Manuel Matos (DEQ/ISEL)
31-01-2026 [09:41]
Raquel Amaral, Davi Gonçalves (Licenciatura em Engenharia Biomédica – ISEL, 2025)
Orientadores: Tiago Charters (DM/ISEL), Ana Catarina Sousa (DEQ/ISEL)
30-01-2026 [19:38]
Arda Eren Poyraz (Mestrado em Engenharia Mecânica – IST, 2025)
URL: https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/departamentos/dem/dissertacao/1972678479056610
Orientadores: Tiago Charters (DM/ISEL), Fátima Montemor (DQ/IST)
27-01-2026 [11:00]
Estamos sempre à procura de novos projectos e novas colaborações.
Reconhecemos que a inovação tem mais significado quando
há partilha de perspectivas diversas. Procuramos estabelecer um
ambiente positivo e inclusivo, fomentando a colaboração e a
criatividade, para que todos possam contribuir e sentir-se integrados.
Se queres desenvolver um protótipo ou ideia para o teu trabalho final
fala connosco!
Propostas de trabalhos finais de Mestrado disponíveis
- Engenharia Biomédica (2025/2026)
- Design, e a fabricação de um robô insuflável macio para reabilitação
de coordenação e equilíbrio. Abordará a problemática de adesão na
fisioterapia convencional ao combinar a segurança de baixo custo da
robótica macia, insuflável, e pneumática, com o estímulo psicológico
da gamificação, permitindo transformar um exercício repetitivo de
reabilitação num desafio interativo de promoção da recuperação física.
Orientadores: Charters, T. (DM), Mendes, M. (DEM)
- Engenharia Biomédica (2025/2026)
- Impressão 3D de estruturas
biológicas complexas,
explorar e desenvolver a impressão
3D de materiais macios (por
exemplo, bioelastómeros e
silicone) através da técnica de
Rapid Liquid Printing, num meio de
suspensão composto por hidrogéis
biocompatíveis.
Orientadores: Charters, T. (DM), Mendes, M. (DEM)
31-01-2026 [09:28]
Beatriz Costa, Mariana Neto (2º ano da Licenciatura em Engenharia Biomédica – ISEL, 2025), Guilherme Santos (2.º ano da Licenciatura de Desenvolvimento de Software e Aplicações – ISCTE, 2025)
Segundo lugar com inovador colar cervical médico no TecStorm que decorreu na Fundação Champalimaud,
em Lisboa, nos dias 19, 20 e 21 de abril de 2024.
URL: https://isel.pt/noticias/estudantes-do-isel-conquistam-segundo-lugar-com-inovador-colar-cervical-medico-no-tecstorm
Orientação e apoio: Tiago Charters (DM/ISEL), Oficina Digital – ISEL,
FabLab Benfica – IPL
29-01-2026 [10:54]
Ana Correia (Mestrado em Engenharia Biomédica – ISEL, 2024)
URL: https://repositorio.ipl.pt/entities/publication/8c9678d7-ddc0-40ac-a9db-55a65e69a723
Orientadores: Tiago Charters (DM/ISEL), Mário Mendes (DEM/ISEL)
29-01-2026 [10:54]
Mafalda Marto Mendes (Mestrado em Engenharia Biomédica – ISEL, 2022)
URL: https://repositorio.ipl.pt/entities/publication/eb522e01-a901-4e08-863b-f73a1cc91755
Prémio: 2º lugar do Prémio H-INNOVA 2022 (Students category): Mafalda Mendes e Natacha Valador com
o projeto TOUCH REHAB. (https://www.isel.pt/noticias/2o-lugar-do-premio-h-innova-2022-atribuido-
estudantes-do-isel)
Orientadores: Tiago Charters (DM/ISEL), Mário Mendes (DEM/ISEL)
29-01-2026 [22:09]
Olívia Carvalho, Marta Ribeiro (Licenciatura em Engenharia Biomédica – ISEL, 2022)
Orientador: Tiago Charters (DM/ISEL)
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