ACTSOFTLY

Atuadores suaves multifuncionais para aplicações de Soft Robótica (IPL/IDI&CA2023/ACTSOFTLY_ISEL)

Descrição

Este projeto insere-se na área da Soft Robótica e irá dedicar-se ao estudo e desenvolvimento de atuadores soft para aplicação de técnicas de soft robótica na interação humana e robótica de manipulação de produtos sensíveis. Assim, pretende-se com este projeto estudar e desenvolver atuadores soft controlados através de ar comprimido, usando moldes e silicone de elevada elasticidade. A utilização de elastómeros de silicone, que são flexíveis a baixas temperaturas e resistentes ao calor e ao envelhecimento, permitirá criar protótipos fáceis de processar e com muito boas propriedades mecânicas que permanecem inalteradas numa ampla gama de temperatura. Estes tipos de atuadores flexíveis são neutros e biologicamente não reativos. O objetivo deste projeto é, portanto, desenvolver um atuador que seja facilmente adaptável a dois casos de estudo, um protótipo de exoesqueleto para ajuda na fisioterapia de reabilitação da mão e outro ligado à Robótica de manipulação nomeadamente na criação de uma garra soft para manipulação de produtos sensíveis ao toque, como por exemplo produtos alimentares.

Membros da equipa de investigação

Ana Correia (ISEL) - a51089@alunos.isel.pt
Mário Mendes (DEM-ISEL) - mario.mendes@isel.pt
Tiago Charters Azevedo (DM-ISEL) - tiago.charters.azevedo@isel.pt
Francisco Campos (DEM-ISEL) - francisco.campos@isel.pt
Afonso Leite (DEM-ISEL) - afonso.leite@isel.pt
Nuno Monge (FABLAB-ESELx-IPL) - nmonge@eselx.ipl.pt
André Rocha (FABLAB-ESELx-IPL) - arocha@eselx.ipl.pt

Workshop: "Multifunctional soft actuators for Soft Robotics application/Soft Robotic Gripper"

No dia 10 de maio de 2024 fizemos um workshop na Oficina Digital onde mostramos os desenvolvimentos do protótipo da garra para o robô Dobot (PDF do poster).

Demonstração da garra em funcionamento no Dobot.