Charters T., "Pinça Hemostática de dois braços idênticos"

Pinça hemostática ou hemostato/fórceps, composto por dois braços idênticos intermutáveis com articulação central toroidal embutida, anel para o dedo na extremidade proximal com tranca de fixação, com maxilas alongadas nas extremidades distais que nas superfícies interiores incluem uma pluralidade de serrilhados transversais que se interligam no fecho dos braços.

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Charters T., Mendes, M., Nunes, M., "Robô peixe"

Robô peixe alongado com simetria bilateral em forma de fuzil com encaixes para actuadores: cabeça de perfil elipsoidal; corpo com articulações profundas, flexíveis numa série de segmentos rígidos, ligados, estendendo-se e diminuindo progressivamente em direção à cauda; cauda com estreitamento não segmentado com extremidade arredondada em forma de pá.

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Charters T., Minhalma, M., Figueiredo, S., Monge, N. "Céluda de filtração"

Bloco com entradas e saídas laterais roscadas, reentrância retangular numa das superfícies com matriz densa de micro-canais paralelos, retilíneos e uniformes com canal de escoamento, e superfície em câmara de dispersão plana e lisa e canais de escoamento.