Charters T., "Articulação diferencial"

Mecanismo mecânico complexo com 2 graus de liberdade, montado numa base rígida com eixos fixos de fixação roscados, com rolamentos, porcas de aperto, e anilhas visíveis, caracterizado por sistemas de engrenagens Herringbone simples e duplas, expostas e visíveis, estruturado em torno de dois actuadores de formato retangular posicionados lateralmente.

URL: submetido pedido de registo

Charters T., "Dispositivo de fixação/montagem de antena"

Dispositivo de fixação/montagem de antena com estrutura monobloco de geometria retangular sobreposta a dois suportes em T amovíveis; integra guias de alinhamento laterais, canais de encaixe para elementos condutores, um rebaixo central para alojamento de conectores, dispondo de fendas longitudinais na base para ajuste de posicionamento e fixação mecânica.

URL: submetido pedido de registo

Charters T., "Pinça Hemostática de dois braços idênticos"

Pinça hemostática ou hemostato/fórceps, composto por dois braços idênticos intermutáveis com articulação central toroidal embutida, anel para o dedo na extremidade proximal com tranca de fixação, com maxilas alongadas nas extremidades distais que nas superfícies interiores incluem uma pluralidade de serrilhados transversais que se interligam no fecho dos braços.

URL: https://servicosonline.inpi.justica.gov.pt/pesquisas/GetSintesePDF?nord=9419894

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Charters T., Mendes, M., Nunes, M., "Robô peixe"

Robô peixe alongado com simetria bilateral em forma de fuzil com encaixes para actuadores: cabeça de perfil elipsoidal; corpo com articulações profundas, flexíveis numa série de segmentos rígidos, ligados, estendendo-se e diminuindo progressivamente em direção à cauda; cauda com estreitamento não segmentado com extremidade arredondada em forma de pá.

URL: https://servicosonline.inpi.justica.gov.pt/pesquisas/GetSintesePDF?nord=9483853

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Charters T., Minhalma, M., Figueiredo, S., Monge, N. "Céluda de filtração"

Bloco com entradas e saídas laterais roscadas, reentrância retangular numa das superfícies com matriz densa de micro-canais paralelos, retilíneos e uniformes com canal de escoamento, e superfície em câmara de dispersão plana e lisa e canais de escoamento.

URL: https://servicosonline.inpi.justica.gov.pt/pesquisas/GetSintesePDF?nord=9483852